多轴钻床大体上分为可调式多轴钻床和固定式多轴钻床。
可调式多轴钻床主要类型有：立式可调多轴钻床，排式可调多轴钻床，卧式可调多轴钻床，两排式可调多轴钻床，四面排式可调多轴钻床，卧式可调深孔钻床，卧式液压可调多轴钻床，卧式可调多头钻床，卧式可调排钻，卧式液压可调钻床，深孔可调多轴钻床，可调多轴钻孔器，液压立式可调多轴钻床。
固定式多轴钻床的类型主要有：立式固定多轴钻床，排式固定多轴钻床，卧式固定多轴钻床，两排式固定多轴钻床，四面排式固定多轴钻床，卧式固定深孔钻床，卧式液压固定多轴钻床，卧式固定多头钻床，卧式固定排钻，卧式液压固定钻床，深孔固定多轴钻床，固定多轴钻孔器，液压立式固定多轴钻床。
